醉驾可以办取保候审的条件，是根据《刑事诉讼法》第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、依法应当逮捕，但因患有严重疾病，或是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女，不宜逮捕的；
4、对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的；
5、已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内不能结案，采取取保候审方法没有社会危害性的；
6、对持有有效护照或者其它有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人；
7、提请批准逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；
8、移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。
一、取保的流程
1、人民法院、人民检察院和公安机关在刑事诉讼过程中，对犯罪情节较轻，可能判处管制、拘役或者独立附加刑的；虽然可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保受审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结的，对具有上述情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以办理取保候审；
2、公安机关、人民检察院在收到取保候审申请书后应在三日内作出决定，人民法院则应在七日内作出决定，由县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准后，签发取保候审决定书和执行通知书，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，如果不同意取保候审，也应当告知申请人，并说明理由。
3、取保候审期届满以后，对于确认犯罪的人，应当依法判刑监禁；对于确认嫌疑人无罪的，应当依法解除取保候审。
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