可以采取以下几种方式：
第一、补缴职工基本养老保险。《社会保险法》规定，单位和个人应该按照国家规定缴纳养老保险。如果单位没有给职工缴纳养老保险，这样职工是可以向劳动保障监察部门投诉，获得支持的。如果是个人原因没有缴纳养老保险，现在基本上是不可以补缴的，但如果单位应该缴纳而没有缴纳，则可以补缴，由单位支付滞纳金。如果你父母之前有工作，而单位没有缴纳，提供相关工作的依据，比如合同、工资单等，可以补缴职工基本养老保险。如果达到15年，则之后不用再缴纳养老保险，到退休年龄后可以领取养老金。如果还未达到15年，可以参加工作，继续缴纳养老保险；或者以灵活就业人员身份继续缴纳养老保险，直到达到15年可以领取养老金。
第二、补缴城乡居民基本养老保险。如果父母是农民或者以前是农民，现在在城镇生活，可能没有参加过工作，所以没有缴纳职工基本养老保险，但一般都会缴纳城乡居民养老保险。如果没有缴纳，可以从现在开始缴纳，或者进行补缴。因为父母55岁了，基本到达退休年龄，或者即将到达，许多地方还是可以进行补缴的。城乡居民养老保险缴费标准一般分为12个档次，分别为：100元、200元、300元、400元、500元、600元、700元、800元、900元、1000元、1500元、2000元。可以根据自身的经济情况选择档次进行补缴，当然补缴的档次越高，以后能够领取的养老金也就越高。不过总体来说，缴纳城乡居民养老保险所能领取的养老金要大大低于缴纳职工养老保险所能领取的养老金。
第三、每年定额存款、理财养老。如果不能补缴职工基本养老保险和城乡居民基本养老保险，那么可以采取每年定期存款的方式，以保障以后的养老。没有养老金，即使年龄比较大，也只能继续工作，以支持生活所需。
但如果以前有一定的积蓄，或者从现在开始逐步地存储，在不工作之前，能有30万元左右的存款，并进行定期理财，也能保证每月有一定的收入，用于养老生活。现在有一些银行，每年的定期存款利率可以到4.5%左右，这样每年能有13,500元，每月也有1000多元，在农村、在一些小城市还是可以保障基本生活的。
第四、儿女孝敬养老。如果年龄大了，自己身体状况也不太好，不能再继续工作或者劳作，自身也没有多少积蓄，那么就只能靠儿女的孝敬了。毕竟父母大55岁了，儿女也基本上大了，肯定参加了工作，有一定的收入。父母可以帮衬着儿女，做做家务，带带孙子孙女，而儿女要承担父母的生活所需，这也是比较传统的养老方式，在许多农村还是有不少这样的养老方式的。
综上所述，如果父母57岁了，没有缴纳社保，想要养老，最首选的方式还是补缴职工基本养老保险，其次是缴纳城乡居民养老保险。无论哪一种养老保险，如果达到领取养老金的条件，即可终身领取养老金，而且每年金额还会有增长。如果不能补缴养老保险，则需要存储一定的积蓄，或者依靠儿女，这样也可以达到养老的目的，但没有养老保险那么稳定。
法律依据
《劳动合同法》
第三十八条 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。
《社会保险法》
第十条　职工应当参加基本养老保险，由用人单位和职工共同缴纳基本养老保险费。
无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员可以参加基本养老保险，由个人缴纳基本养老保险费。
公务员和参照公务员法管理的工作人员养老保险的办法由国务院规定。
第十二条　用人单位应当按照国家规定的本单位职工工资总额的比例缴纳基本养老保险费，记入基本养老保险统筹基金。
职工应当按照国家规定的本人工资的比例缴纳基本养老保险费，记入个人账户。
无雇工的个体工商户、未在用人单位参加基本养老保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员参加基本养老保险的，应当按照国家规定缴纳基本养老保险费，分别记入基本养老保险统筹基金和个人账户。
第十三条　国有企业、事业单位职工参加基本养老保险前，视同缴费年限期间应当缴纳的基本养老保险费由政府承担。
基本养老保险基金出现支付不足时，政府给予补贴。
第十四条　个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。