实验名称：公道杯实验报告
实验目的：
1.了解蓝牙串口模块HC-05的工作原理；
2.熟悉多功能小车的驱动原理；
3.了解电机的驱动方式；
4.掌握Arduino程序设计。
实验原理：
Arduino作为单片机，使用C语言进行程序设计，能够控制多种外设设备，比如直流电机、蓝牙模块等，可以实现不同的功能，如小车前进、后退、左右转向、自动寻迹等。
多功能小车电机驱动的原理是通过L298N电机驱动模块来实现的，该模组能够提供大电流、高电压驱动直流电机和步进电机。通过Arduino控制L298N模块上的电平，控制电机的转速和方向。
蓝牙串口模块HC-05工作原理：HC-05模块实现了无线串口通信的功能，在串口通信中，HC-05模块的工作方式如模块、主机等。在本实验中，使用HC-05模块连接蓝牙，并通过手机蓝牙发送控制指令，控制小车的运动。
实验步骤：
1.连接电路：将Arduino UNO板、L298N驱动模块、HC-05蓝牙模块、直流电机、红外线传感器等设备按照电路图连接，波特率设置为9600。
2.编写程序：通过Arduino IDE编写程序，实现小车的前进、后退、左转、右转、自动寻迹等控制程序。
3.测试程序：将小车放在固定地点，链接蓝牙模块，使用手机蓝牙发送指令，观察小车的运动情况。
4.调试程序：根据测试情况，进行程序的调试优化，使小车的运动更为流畅。
实验结果：
在本实验中，我们成功的实现了小车的前进、后退、左转、右转、自动寻迹等控制程序，通过手机蓝牙发送控制指令，小车可以准确地按照指令运动。同时，我们也了解到了电机的驱动、蓝牙串口的通信原理，熟悉了Arduino的程序设计，对于后续的Arduino相关实验，更具有了信心与基础。
结论：
通过本次公道杯实验，我们深入学习了蓝牙串口模块HC-05的工作原理、多功能小车的驱动原理、电机的驱动方式、Arduino程序设计等内容，也体验了团队合作的重要性。在实验过程中，我们克服了许多问题，积累了不少经验，也感受到了创新的乐趣。通过本次实验，我们更加确定自己的职业规划，决心更加努力学习、探索，为未来的成就不断努力。
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