一般来说如果满足立案条件可以直接立案。公安局立案侦查的条件包括发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人并且该犯罪事实或犯罪嫌疑人属于自己的管辖范围。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百零九条 公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
