债权人去世，其继承人继承遗产后可以向债务人主张债权，向法院起诉。首先确保债权没有过诉讼时效，一般诉讼时效为三年，从约定的还款之日起计算。准备好起诉状，欠条、催款通知等相关证据，向债务人所在地法院起诉。法院受理立案后，交纳诉讼费用，等待开庭。有条件的还可以调查对方的财产状况，查到有价值的财产，可以申请诉前保全。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
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