本文主要介绍了当公司未按照劳动合同履行义务时，劳动者可以申请劳动仲裁的情况。同时，文章列举了劳动合同无效的情形，包括违法法律法规、胁迫、欺诈、违反劳动安全保护制度等。这些情形都会导致劳动合同无效，劳动者可以采取相应的法律措施维护自己的权益。

法律分析

一、公司未按照劳动合同履行怎么办

公司未按劳动合同约定履行义务，造成劳动者利益损失的，就出现劳动争议，劳动者与用人单位协商不成时，可能申请劳动仲裁。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》

第二条中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：

(一)因确认劳动关系发生的争议;

(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;

(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;

(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;

(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;

(六)法律、法规规定的其他劳动争议。

第五条发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解;不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

二、劳动合同无效的情形

1、内容违反法律、行政法规的劳动合同。如约定试用期超过6个月，不购买社会保险等。

2、采用胁迫、乘人之危的手段，以损害生命、健康、荣誉、名誉、财产等强迫对方签订的劳动合同。如合同期满后强迫续订劳动合同。

3、采用欺诈的手段，故意隐瞒事实，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同。如虚假承诺优厚的工作条件。

4、订立程序形式不合法的劳动合同。如双方当事人未经协商，或者未经批准采取特殊工时制度等。

5、违反劳动安全保护制度。如约定劳动者自行负责工伤、，免除用人单位的法律责任等。

6、违反规定收取各种费用的劳动合同。如强制收取培训费、保证金、抵押金、风险金、股金等。

7、主体不合格的劳动合同。如招用、冒签合同等。

8、侵犯婚姻权利的劳动合同。如规定合同期内职工不准恋爱、、生育。

9、侵犯健康权利的劳动合同。如约定工作时间超过法律规定，损害劳动者正常休息休假。

10、侵犯报酬权利的劳动合同。如不支付加班工资，支付低于最低工资标准的工资等。

11、侵犯自主择业权利的劳动合同。如设定巨额违约金、培训费，限制职工流动。

12、权利义务显失公平的劳动合同。如设定无偿或不对价的竞业禁止条件等。

结语

根据以上情况，劳动者在公司未按照劳动合同履行义务时，可申请劳动仲裁解决劳动争议。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议包括确认劳动关系、劳动合同履行、辞退与离职等方面的纠纷。当事人可以先尝试协商解决，若无法达成一致，可以申请调解或仲裁。如对仲裁裁决不满意，可以向人民法院提起诉讼。此外，劳动合同无效的情形包括违反法律法规、胁迫、欺诈、程序不合法、违反安全保护制度等。劳动者在遇到以上情况时，应保护自身权益，维护合法权益的同时寻求法律途径解决争议。

法律依据

中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第九十五条 【不履行法定职责、违法行使职权的法律责任】劳动行政部门和其他有关主管部门及其工作人员玩忽职守、不履行法定职责，或者违法行使职权，给劳动者或者用人单位造成损害的，应当承担赔偿责任；对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第九十三条 【无营业执照经营单位的法律责任】对不具备合法经营资格的用人单位的违法犯罪行为，依法追究法律责任；劳动者已经付出劳动的，该单位或者其出资人应当依照本法有关规定向劳动者支付劳动报酬、经济补偿、赔偿金；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。

中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第二章 劳动合同的订立 第十条 【订立书面劳动合同】建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。

已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。