犯罪既遂了一定犯罪成立。因为犯罪既遂需要满足犯罪的所有构成要件，其中也必须满足对他人实施了伤害，所以犯罪既遂就是犯罪成立。犯罪成立指的是被指控的犯罪事实符合犯罪构成要件该当性，犯罪既遂指的是犯罪的形态。
成立犯罪后，不一定就是既遂一种形态，也可能是未遂，也可能是犯罪预备，还可能是犯罪中止，等等。所谓犯罪构成，指的是我国刑法所规定的，决定某一具体行为的社会危害性及其程度而为该行为构成犯罪所必需的一切客观和主观要件的总和。
一、未遂与既遂有什么区别
首先，犯罪结果不同。如果犯罪未遂，那么犯罪目的没办法达成，犯罪没有得逞。如果犯罪既遂，就是完成了犯罪目的，已经造成了危害后果；第二，既遂和未遂的定义不同。犯罪未遂指的是犯罪分子已经着手实施犯罪，但是因为犯罪分子不可控制的原因而导致犯罪行为没有得逞，不是犯罪分子自愿停止犯罪行为。犯罪既遂是指，已经完成了犯罪行为，并没有因为客观原因造成犯罪行为的中断。第三，两者的量刑不同。犯罪既遂通常是按照刑法中规定的量刑幅度进行处罚。而犯罪未遂在量刑上，通常有减免，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、遗弃伤病军人罪既遂怎么判
在战场上故意遗弃伤病军人，情节恶劣的，对直接责任人员，处五年以下有期徒刑。既遂犯就是既遂了的犯罪，也就是完成了的犯罪。其他未完成的犯罪，如犯罪预备、犯罪中止和犯罪未遂则是比照既遂的处罚从轻减轻。所以，对其处罚的原则就是“按照刑法总则的一般量刑原则和刑法分则具体犯罪的法定刑对其适用”。我国刑法和刑法理论就是采用这一处罚原则。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十二条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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