法律分析：根据法律规定，取保候审期间可以外出，但需遵守相关规定。开车需要取得相应的驾驶证和行驶证，否则将被认定为无证驾驶，可能被处以行政拘留、罚款等处罚。此外，也需要遵守交通规则，否则可能被扣分、罚款等。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条：取保候审期间，对被告人的人身自由不再实行羁押，可以采取监视居住、定点居住、限制出境等措施，但应当保证被告人的正常生活和办理案件所需的活动。
2.《中华人民共和国道路交通安全法》第三十二条：未取得机动车驾驶证的人，不得驾驶机动车上道路行驶。未取得机动车行驶证的机动车，不得上道路行驶。
3.《中华人民共和国道路交通安全法》第五十九条：机动车驾驶人应当遵守交通信号、标志，按规定行驶，不得违反交通信号、标志的规定行驶；不得超过规定的车速；不得饮酒后驾驶；不得疲劳驾驶。
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