车20年后需要一年2审。根据规定，15年及以上的车只需要一年两审，而对于6年以内，免上线检测，但需要每两年到车管所领取年审帖和环保贴，在6年后需一年上线审一次。
6年以内（含第六年）：如果车辆属于非营运微型或小型载客车，则可以享受六年以内免上线检测，但需要每两年到车管所领一次年检标志。不过，7座及以上的SUV和MPV则不享受6年免检政策；6年以上：车辆在使用6年后需要一年审一次；15年以上：15年及以上的车则需要一年两审。
在机动车检验有效期的前三个月就要到登记车辆的车管所申请检验合格的标志，去监测站之前自己先检查车辆灯光的情况以及车辆是否配置了灭火器、三角警示牌等。另外，值得注意的是，千万不要觉得一年两审麻烦而不去年审，车辆如果连续3年没有参加年审，将会被强制报废。
年审流程：尾气检测——查违章——交押金——外观检验——上线检测——总检审核——交费领标。
车辆年检是指对每一辆取得正式号牌和行驶证的车辆进行必要的检测，相当于按照《机动车运行安全技术条件》每年对车辆进行一次体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强车辆维护保养，减少交通事故的发生。
年检时，车管所会检查车辆的灯光。被检车辆灯光过暗或过强，视为不合格，年检不合格。因此，年检前提前检查车灯是很有必要的。如果光线太暗，检查电路和灯泡是否老化，必要时更换相关部件。如果改装氙气大灯，建议在年检前恢复原来大灯的状态，通过检查。
车辆的制动性能是车辆安全最重要的指标之一，是年检中必须检查的项目。因此，在年检之前，有必要提前检查制动系统。刹车油和刹车片是制动系统需要注意的两个方面。刹车油过脏或含水量过高会导致刹车偏软，刹车片过度磨损会导致制动力下降，刹车噪音异常。检查后，维修相应的零件，使汽车顺利通过年检。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例(2017修订)》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
