立案撤诉的方法如下：
1、一审中的撤诉公诉案件、自诉案件的撤诉，必须在宣判前申请，发现无罪的，准许撤诉，如果有罪，不允许撤诉，如果有新的事实、证据材料，可以再起诉；
2、自诉中的按撤诉处理自诉人经两次传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭准许中途退庭的，法院应当裁定按撤诉处理；
3、附带民事诉讼中的撤诉附带民事诉讼原告人经传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭准许中途退庭的，应当按撤诉处理；
4、上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的，法院应当准许，上诉人在上诉期满后要求撤回上诉的，第二审法院应当审查，经审查，认为原判认定事实和适用法律正确，量刑适当的，应当裁定准许撤回上诉；
5、认为原判事实不清、证据不足或者将无罪判为有罪、轻罪重判的，应当不予准许，继续按照上诉案件审理。
申请撤诉的条件如下：
1、申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；
2、撤诉必须是原告自愿，申请撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非原告有明确的意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉，审判人员也不得以任何借口，动员原告申请撤诉；
3、撤诉必须合法，申请撤诉的时间必须是在法院受理案件之后，宣告判决之前，申请撤诉的人必须是有申请撤诉权的人；
4、撤诉必须由人民法院作出裁定，当事人行使处分权，必须在法律许可的范围内，原告申请撤诉，人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结，申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理，不论是否准许撤诉，都必须以裁定的方式告知当事人。
综上所述，当事人可以向法院申请撤诉，提交相应的申请材料，法院会根据案件的具体情况做出相应的处理，符合撤诉条件的予以办理撤诉的相关手续。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
