根据《中华人民共和国机动车登记规定》，机动车第一次注册登记后6年内，每年需进行1次安全技术检验；6年以上10年以下的车辆每6个月进行1次安全技术检验；10年以上的车辆每年进行1次安全技术检验。
对于机动车的年审周期，需要参考《中华人民共和国机动车登记规定》相关规定。根据该规定，机动车第一次注册登记后6年内，每年需进行1次安全技术检验；6年以上10年以下的车辆每6个月进行1次安全技术检验；10年以上的车辆每年进行1次安全技术检验。
如果我的车已经超过10年，但我长期停放在家里没有上路行驶，是否也需要每年进行安全技术检验？根据相关规定，10年以上的车辆每年需要进行1次安全技术检验。如果的车辆长时间停放在家中未上路行驶，可以向当地车辆管理所咨询，了解具体的年检要求和规定。有些地方可能会允许暂时不进行年检，但也有些地方会依然要求按照规定进行年检。
保障道路交通安全是我们每个人的责任。作为车主，要积极了解和遵守相关的年审要求和规定，定期进行安全技术检验，确保车辆在行驶过程中达到安全标准，防范事故风险的发生。
【法律依据】：
《中华人民共和国机动车登记规定》第六十二条 机动车注册登记后，应当按照下列规定定期进行安全技术检验。
