两年。私家车年审每两年审一次。从2020年11月20日起，6至10年的非营运车辆（面包车除外）由之前的一年一审，改为两年一审。10年之内的车辆只需要上线检测两次，即第6年和第8年需要上线检测。
汽车年检规定如下
1、根据最新车辆年检规定，对超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次；
2、即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次；
3、在实行6年内6座以下非营运小微型客车免检基础上，将6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。对非营运小微型客车（面包车除外）超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为每两年检验1次。
汽车尾气检测先排好队，到付费对话框交检验费，等待上线。检查前也有相关工作人员进行初检，主要是核查发动机号码与机动车行驶证是不是相同，再简易看一下外型、车辆状况等，随后填好汽车尾气检测表。检查时，由检测员驾车上线，通常新汽车都非常容易符合标准，得到合格的汽车尾气检测表就可以到对话框交费领尾气合格标。若不过关，要到汽车修理厂调节后再次上线，自然要再交检验费。查违章查询对话框领取并填好“机动车定期检验登记表”，可凭机动车行驶证领取。填写表格中的事项，并提交相关工作人员查询是不是有违规记录。如果没有问题，表格将加盖检查、检查印章。如有违规行为，应尽快用违规通知书处理。
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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