遗产分割完毕后发现继承人还有未清偿的债务的，则应当按照法定继承分割的遗产进行清偿，如果法定继承分割的遗产不够清偿债务的，再由遗嘱继承人按所得财产的比例偿付剩余债务。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
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