警车执行公务不可以违停。
违停的危害如下：
1、妨碍交通流通：违停的车辆常常会挡住其他车辆或行人的路线，导致道路交通拥堵，甚至引发交通事故；
2、影响城市形象：违停的车辆会占用城市道路和公共场所，破坏城市景观，影响市容市貌，给城市形象带来不良影响；
3、影响紧急救援：违停的车辆常常会挡住消防车、救护车等紧急救援车辆的通行，导致救援行动受阻，甚至耽误救援时间，威胁人们的生命安全；
4、加剧停车难问题：违停的车辆会占用本应该供停车使用的空间，导致停车位更加紧张，加剧城市停车难的问题；
5、损害社会公共利益：违停的车辆占用了本应该为公众使用的道路和公共场所，损害了社会公共利益，破坏了社会秩序。
合法停车的正确措施如下：
停车时应选择合适的停车位置，尽量不要妨碍交通或其他车辆的通行；
1、停车时应注意交通标志和路牌，遵守相应的交通规则，如禁止停车区域、临时停车区域等；
2、停车时应拉紧手刹，并将车挂入“P”挡，避免车辆滑动或移动；
3、停车时应关好车门、车窗，锁好车门，防止车辆被盗或财物被盗窃；
4、停车时应注意车辆的安全性，避免在危险区域或者不安全的停车场停车；
5、停车时应注意自身的安全，避免在夜间或者偏僻的地方停车，尽量选择人流较多或者有保安的停车场；
6、停车时应随时注意交通情况，避免在行驶中使用手机或者其他电子设备，保持警觉。
综上所述，执法车辆在执行公务一般不能违停。必须确保安全。执勤交警可以开警车、私家车或通过其他途径到达执法现场。如果是驾驶警车前往，可以开着警灯在确保安全的前提下开展执法；但驾驶私家车到场后，不能违法停放，必须依法停放。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
