父亲言语辱骂子女可以起诉，只需要满足下列起诉条件：
（1）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（2）有明确的被告；
（3）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（4）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
按照下列流程向法院提起诉讼：
1、写好起诉状并搜集相关证据材料。
2、拿着起诉状以及证据材料向被告住所地的法院提起民事诉讼，如果被告住所地与经常居住地不一致的，则需要到其经常居住地的法院提起诉讼。
3、法院对于诉讼请求进行审查，七日内决定是否立案。
4、决定立案的，原告收到法院的立案通知后需要交纳诉讼费用。
5、法院向被告送达起诉状，被告进行答辩。
6、当事人等待法院的开庭通知参加诉讼。
7、法院经过审理后作出判决。
父亲言语辱骂子女是否能起诉也要看辱骂程度，且一般最后以调解为主要解决手段。
【本文所涉及的法律依据】：：
《民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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