扣押车辆属公有财产，擅自驾驶可能构成盗窃罪。恢复合法占有需法定程序，否则属非法占有，构成盗窃罪。盗窃罪立案标准包括：财物价值一千元以上、二年内盗窃三次以上、非法进入他人住所盗窃、在公共场所或交通工具盗窃等。
法律分析
不可以，车辆被城管扣押后，该车已属于公有财产，占有权转移到城管部门，因此擅自将车开走的行为可能会构成盗窃罪。要恢复对该车辆的合法占有，必须经过法定程序，否则就是以非法占有为目的，属于盗窃罪。
盗窃罪立案标准是：
1、盗窃公私财物价值一千元以上的；
2、二年内盗窃三次以上的；
3、非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所盗窃的；
4、在公共场所或者公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物的；
5、其他标准。
拓展延伸
城管执法是否存在滥用职权的情况？
城管执法在执行过程中，确实存在着滥用职权的情况。尽管城管部门是负责城市管理和维护秩序的执法机构，但有些城管人员在履职过程中可能会超越职权范围，以个人意愿为依据，对违规车辆进行扣押或强行开走。这种滥用职权的行为不仅严重侵犯了公民的合法权益，也损害了城管部门的形象和公信力。因此，应加强对城管执法人员的培训和监督，建立健全的执法规范和监督机制，以确保城管执法的公正、公平和合法性，维护社会秩序和公民权益的平衡与和谐。
结语
对于车辆被城管扣押后的情况，需要通过法定程序恢复合法占有权，否则可能构成盗窃罪。城管执法中存在滥用职权的问题，应加强对城管执法人员的培训和监督，确保执法公正、公平和合法，维护社会秩序和公民权益的平衡与和谐。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
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