在日常通行情况下，港珠澳大桥的桥面限速为每小时100公里，隧道限速为每小时90公里。如果在行驶过程中遇到车辆故障需要紧急停靠，请将车辆停靠在应急车道上。如果发生紧急情况，您可以拨打电话0756-2191999或使用桥上设备提供的紧急电话。
以下是各类车辆在港珠澳大桥上行驶的收费标准（每次通行）：
1、小型客车（私家车、出租车）：150元
2、大型客车（过境巴士）：200元
3、穿梭巴士：300元
4、普通货车：60元
5、货柜车：115元
港珠澳大桥的收费标准由广东省人民政府审批，并由广东省交通运输厅作为主管部门进行管理，收费单位为港珠澳大桥管理局。该收费标准的有效期为2018年10月24日至2048年10月23日。
根据国务院以及广东省相关的文件要求，重大节假日免收小型客车通行费，即春节、清明节、劳动节和国庆节这些节假日，与普通高速公路一样，港珠澳大桥同样实行免收通行费政策（其他传统节假日不适用于免费通行）。
另在港珠澳大桥上，行人、非机动车、拖拉机等设计最高时速低于70公里的机动车是禁止通行的。危险货运运输车辆也不被允许在港珠澳大桥上通行。摩托车和电动自行车也不能行驶在港珠澳大桥上。
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