法律分析：
被取保候审的人在法律上并未被限制参加社会公益活动，但需要考虑取保候审的限制和规定。根据刑事诉讼法的规定，被取保候审的人必须保持良好的行为表现，不得离开指定的居住地和工作地，并需遵守其他指定的限制。因此，参加社会公益活动需要事先与有关部门沟通，并获得允许。
法律依据：
刑事诉讼法 第九十五条：被取保候审的人不得离开指定的居住地和工作地，应当保持良好的行为表现，并遵守其他指定的限制；
刑事诉讼法 第一百零三条：对被取保候审的人，可以根据需要规定限制出境和其他限制措施；
中华人民共和国公益事业捐赠法 第十三条：任何单位和个人都有权向公益事业捐赠财物，但不得影响履行法定义务和合同义务，不得减少税收，不得违反法律、行政法规的规定。
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