自动挡车正常行驶是在D挡。自动挡汽车D挡和S挡都是前进挡，正常行驶用D挡，例如高速平稳的道路行驶；超车加速可以用S挡，例如乡村坡道多越野行驶。S挡马力更大，动力更强，耗油量也更大；D挡则更为经济，因此如果正常行驶，特别是缓慢行驶的时候，不建议使用S挡，尤其是慢速行驶的时候。
自动档汽车通常采用液力传动装置来取代手动档汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。当操纵手柄放入前进档，松开制动踏板，随着加油和发动机转速的提高，传递的扭矩增大，推动汽车前进。
对于自动档车的更多档位介绍如下：
1、P（Parking）档：P档即停车档、驻车档，是车辆长时间停放时所挂的档位。它是利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。自动挡车型需要先拉起手刹，然后挂入P档，否则自动变速器的机械部分会受到损坏。
2、R（Reverse）档：R档又叫倒车档，是车辆在需要倒退时挂入的档位。当换挡杆位于R档时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒档行驶。操作时需要踩住刹车，按下换挡杆上的换挡锁，才可将换挡杆移至R挡。要注意的是，当车辆尚未完全停定时，不可以强行挂入R挡，否则会损坏变速箱。
3、N（Neutral）档：N档就是空档，车辆短时间停放且在不熄火的状态下需要挂入的档位，比如在等红灯的时候、堵车的时候。挂入N档后，发动机的动力不会输出给车轮，踩油门车辆并不会行驶。
4、D（Drive）档：D档也称前进档、驱动档，当换挡杆置于D档时，车辆会根据节气门的开度和车速数据来自动切换档位。该档位适用于一般道路行驶，驾驶者控制车速快慢只要控制好油门踏板即可。
5、S（Sport）档：S代表运动模式，让车辆快速加速，适用于超车和山路爬坡的情况。
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