人民警察使用警械和武器的原则分别有：法定原则，使用要求一定要符合法律规定；保护人民生命财产安全原则；损失最少原则；制止违法犯罪原则；法律规定的其他原则等。
《人民警察使用警械和武器条例》第四条 人民警察使用警械和武器，应当以制止违法犯罪行为，尽量减少人员伤亡、财产损失为原则。 第五条 人民警察依法使用警械和武器的行为，受法律保护。 人民警察不得违反本条例的规定使用警械和武器。 第六条 人民警察使用警械和武器前，应当命令在场无关人员躲避；在场无关人员应当服从人民警察的命令，避免受到伤害或者其他损失。
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