人民警察在紧急情况下可以使用武器，包括严重危害公共安全的行为、危害公共交通工具安全的行为、危害公共安全的抢劫行为、破坏重要设施的行为、暴力行为等。如果警告无效或警告后可能导致更严重的危害，人民警察可以直接使用武器。
法律分析
人民警察判明有下列暴力犯罪行为的紧急情形之
一，经警告无效的，可以使用武器：
(一)放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的;
(二)劫持航空器、船舰、火车、机动车或者驾驶车、船等机动交通工具，故意危害公共安全的;
(三)抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全的;
(四)使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品实施犯罪或者以使用枪支、爆炸、剧毒等危险物品相威胁实施犯罪的;
(五)破坏军事、通讯、交通、能源、防险等重要设施，足以对公共安全造成严重、紧迫危险的;
(六)实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的;
(七)国家规定的警卫、守卫、警戒的对象和目标受到暴力袭击、破坏或者有受到暴力袭击、破坏的紧迫危险的;
(八)结伙抢劫或者持械抢劫公私财物的;
(九)聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止的;
(十)以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责或者暴力袭击人民警察，危及人民警察生命安全的;
(十一)在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶或者脱逃的;
(十二)劫夺在押人犯、罪犯的;
(十三)实施放火、决水、爆炸、凶杀、抢劫或者其他严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑的;
(十四)犯罪分子携带枪支、爆炸、剧毒等危险物品拒捕、逃跑的;
(十五)法律、行政法规规定可以使用武器的其他情形。
人民警察依照前款规定使用武器，来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的，可以直接使用武器。
结语
人民警察在判明紧急情形下，根据相关规定使用武器。包括但不仅限于放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的行为，劫持交通工具或危害公共安全的行为，抢夺危险物品、使用危险物品实施犯罪的行为，破坏重要设施、实施暴力行为等。在无法警告或警告后可能导致更严重危害后果的情况下，人民警察可以直接使用武器。此外，还有其他法律、行政法规规定的情形可以使用武器。
法律依据
中华人民共和国人民警察法（2012修正）：第二章 职权 第十条 遇有拒捕、暴乱、越狱、抢夺枪支或者其他暴力行为的紧急情况，公安机关的人民警察依照国家有关规定可以使用武器。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第二章 危害公共安全罪 第一百二十九条 依法配备公务用枪的人员，丢失枪支不及时报告，造成严重后果的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
中华人民共和国人民武装警察法（2020修订）：第六章 监督检查 第四十五条 非法制造、买卖、持有、使用人民武装警察部队专用标志、警械装备、证件、印章的，由公安机关处十五日以下拘留或者警告，可以并处违法所得一倍以上五倍以下的罚款。
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