《民法典》规定遗嘱无效的情形有遗嘱的内容不是立遗嘱人的真实意思表示。公民订立遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱的方式。
一、父母健在要如何立遗嘱
遗嘱分为带代书遗嘱、自书遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱、以录音形式立的遗嘱。无论是哪一种遗嘱，必须在立遗嘱人意识清醒的情况下订立。公证遗嘱要由立遗嘱人亲自到公证机关办理；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人代书；录音遗嘱也要有两个以上见证人；口头遗嘱是立遗嘱人病危时可以采取的订立方式，也要有两人以上的见证人在场见证。
二、自书遗嘱有见证人可以吗
根据我国《民法典》的规定，自书遗嘱是不需要见证人的，需要见证人的遗嘱包括：代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像形式的遗嘱以及紧急情况下的口头遗嘱。但是有见证人也不会影响自书遗嘱的效力。只要立遗嘱人在立遗嘱时具备完全民事行为能力，遗嘱确系立遗嘱人真实意思表示且满足形式要件，自书遗嘱就是有效的。
三、房产赠与给小三遗嘱有效吗
赠予小三房产的遗嘱没有效，公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。遗嘱的形式包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱五种。但立遗嘱给小三因为违反了公序良俗原则是无效的。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条
以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十八条
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
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