法律分析：
公司债务起诉应该清偿。公司按照法定的程序逐步进行，要组建清算小组进行公告清偿债权和债务。公告之后，在四十五日之内，债权人没有申请债权则相当于自动放弃。没有公告并且没有进行清算的，将由股东进行法律责任的承担。清算义务人没有及时地履行清算的义务，而造成了损害的，应该由其承担民事责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第七十条 法人解散的，除合并或者分立的情形外，清算义务人应当及时组成清算组进行清算。法人的董事、理事等执行机构或者决策机构的成员为清算义务人。法律、行政法规另有规定的，依照其规定。清算义务人未及时履行清算义务，造成损害的，应当承担民事责任；主管机关或者利害关系人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
第七十一条 法人的清算程序和清算组职权，依照有关法律的规定；没有规定的，参照适用公司法律的有关规定。
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