可以向法院起诉，交通事故的调解书生效后，双方当事人都应该积极履行，如果受害人发现对方迟迟不履行，因为其是具有民事合同性质的调解协议，因此无法申请法院强制执行，而应该向人民法院提起民事诉讼，积极利用法律武器保护自己的权益。
我国《民事诉讼法》规定了由侵权行为提起的诉讼由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。因此，受害人可以向车祸事故发生地或被告住所地人民法院提起诉讼。
一、诉讼流程
1、写份起诉状。写明要求对方积极履行民事调解协议书的约定，进行民事损失赔偿。
2、去法院提交诉状。起诉时要提供相应的证明，即调解协议书等材料。
3、法院受理立案。法院经审查受理立案后，缴纳诉讼费用后，会给发相关材料，按照相应流程等待开庭通知。
4、按时出庭应诉。按规定，起诉后开庭时不积极出庭应诉的，可能会被法院按撤诉处理。
5、法院审理并判决。经法院审理时，调解协议书确属真实、合法、有效的，对方不能主张撤销，无法反悔，需要积极履行，进行赔偿。
二、民事诉讼状的基本内容
根据《民事诉讼法》起诉状应当记明下列事项：
(一)当事人的基本信息。包括原(被)告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人等信息。
(二)原告诉讼请求以及诉讼请求所依据的事实和理由；
(三)证据和证据来源，证人姓名和住所。
(四)受诉法院名称，起诉的年、月、日，起诉人签名或盖章。
跟对方私了的最终目的也是要让对方尽快履行赔偿义务，如果对方在交通事故赔偿协议书上签字以后，根本就没有按照赔偿协议书上的约定履行相关义务的，作为受害人来讲就一定要抓紧时间起诉，因为人身损害赔偿的诉讼时效只有一年。
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