法律分析:责任认定书下来后,可以私了。交警出具交通事故责任认定书后,可以协商解决,双方可以达成赔偿协议,然后按照协议的内容进行赔偿,无法达成协议的,可以通过以下的方式解决:1、申请人民调解委员会进行调解;2、申请公安机关交通管理部门进行调解;3、向人民法院提起民事诉讼。
法律依据:《道路交通事故处理程序规定》第八十四条 当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议:(一)申请人民调解委员会调解;(二)申请公安机关交通管理部门调解;(三)向人民法院提起民事诉讼。