不用。由于交通事故中存在私下解决，因此应尽量减少各种司法程序。双方通过谈判达成协议，并以协议作为解决事件的标准。协议本身和合同属于一种性质。如果两人发生追尾，追尾的一方提出赔偿2万元，被追尾方也接受了。协议将生效并得到履行。双方不能随意反悔。
1、当事人在私了之前如果没有报案的，则不需要去交警队；
2、如果已经报案但是当事人双方都决定私了的一般需要去公安机关交通管理部门，由交警队出具调解终结书，双方签名即可。
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条
公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
