担保人撤销担保的方式：
1、债权人和债务人未经保证人书面同意，加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任；
2、债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力；
3、保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。
担保的方式有哪些
1、保证：
保证是指保证人和债权人约定，与债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。
2、抵押：
抵押是指债务人或者第三人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保。
当债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
3、质押：
质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。
债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以该动产或者财产权利折价，或者以拍卖、变卖该动产或者财产权利的价款优先受偿。
法律依据：
2021年1月1日生效的《民法典》第六百九十五条  
债权人和债务人未经保证人书面同意，协商变更主债权债务合同内容，减轻债务的，保证人仍对变更后的债务承担保证责任；加重债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。债权人和债务人变更主债权债务合同的履行期限，未经保证人书面同意的，保证期间不受影响。
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