法律分析：
一般来说，一方出轨对孩子抚养权影响不是很大。法官判决孩子抚养权是以有利于子女的成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说：两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；两周岁到八周岁子女的抚养权，若双方已经分居，孩子一直跟随哪方生活并且形成了稳定的生活环境，法院考虑到尽量不改变孩子的生活环境，判决孩子由该方继续抚养的可能性比较大。若双方没有分居，法院一般综合衡量哪方的条件更有利于孩子的健康成长。例如双方的经济条件，哪方父母能够帮忙照顾孩子，哪方学历更高，哪方有独立住房等因素，在综合衡量哪方条件更有利于孩子的成长时，法院的自由裁量权会比较大。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
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