抚养权要回来的方式如下：
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；
2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
3、变更孩子抚养权的诉讼和审理：
（1）变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉；
（2）具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由即上述的那四点，一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
（3）准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。
4、单方面擅自变更抚养关系的处理：
（1）有正当理由的，可告知依法起诉。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方为了保护子女的身心健康而擅自将子女骗走或抢走的，这种行为是法律所不允许的。应告知其依法起诉，由人民法院确定是否变更子女抚养关系；
（2）子女擅自变更的，可告知由其法定代理人依法起诉。受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行躲避到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系；
（3）没有正当理由的，应说服教育送回孩子。没有正当理由抢走或骗走孩子，应说服教育其送回孩子，经说服教育仍不送回孩子的，人民法院可依法采取强制措施。强制措施执行的对象并不是该子女，而是抢走或骗走该子女的当事人。
起诉变更抚养权的条件具体如下：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
综上所述，如果一方选择放弃抚养子女的，则今后子由对方抚养，放弃子女抚养权的一方只需按照法院判决按时支付子女抚养费即可。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。