根据法律规定，债务人在债权已过诉讼时效后仍可以自愿履行债务，债权人可以接受债务人的清偿以满足债权。在债务人清偿债务后，债务人不得以债权已过诉讼时效为由要求债权人返还财产。因此，债权人可以通过争取债务人自愿还款或与其达成还款协议的方式，让债务人签收催收通知来实现债权的回收。
法律分析
已过诉讼时效的债权可以争取债务人自愿还款或者与债务人与债权人达成还款协议，让债务人签收催收通知。
超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足；债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。
拓展延伸
逾期债权索赔：法律途径与应对策略
逾期债权索赔是指债权人在债务人未按时履行债务的情况下，通过法律途径追求债权的过程。对于已过诉讼时效的债权，债权人可以采取以下应对策略。首先，债权人可以尝试与债务人进行友好协商，寻求达成债务偿还的协议，以避免司法程序的复杂性和费用。其次，如果友好协商无果，债权人可以寻求法律援助，咨询专业律师，了解是否存在特殊情况可以推翻诉讼时效的限制。最后，如果法律援助也无法解决问题，债权人可以考虑通过其他途径追讨债权，如债权转让给第三方或寻求其他替代性救济措施。总之，对于已过诉讼时效的债权，债权人需要综合考虑法律规定和实际情况，选择最适合的法律途径和应对策略来维护自身权益。
结语
针对已过诉讼时效的债权，债权人应采取适当策略。友好协商、法律援助或其他替代救济措施，可帮助债权人维护权益。需综合法律规定和实际情况，选择最适合的途径来追讨债权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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