夫妻双方通过协议自愿变更抚养权是有效的，保障未成年子女的权益。根据我国法律规定，抚养协议可以在离婚后的任何时间内变更，以符合子女的身心健康和成长需求。如果一方无法妥善照顾子女或提供良好的成长环境，另一方可以要求变更抚养权。根据司法解释规定，夫妻双方协议变更抚养关系应予准许。
法律分析
夫妻双方通过协议自愿变更抚养权是有效的。
只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。
抚养协议不仅是对签订协议双方权利义务的约定，同时也直接影响到未成年子女享受父母抚养的权利。因此，抚养协议如果侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。
根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。
拓展延伸
抚养权私下变更的效力如何？ - 法律界对于抚养权私下变更的立场和争议
抚养权私下变更的效力如何？-法律界对于抚养权私下变更的立场和争议
在法律界，对于抚养权私下变更的效力存在着不同的立场和争议。一方面，一些法律专家认为，抚养权的变更应当通过法律程序进行，确保合法性和保护当事人的权益。私下变更可能存在风险，如未经法庭批准的变更可能导致争议和纠纷的产生。另一方面，也有一些观点认为，私下变更可以为当事人提供更灵活的解决方案，减少法律程序的繁琐和时间成本。然而，私下变更的效力在法律上可能存在争议，因为它可能与现有法律规定相冲突。因此，需要权衡各种因素，包括当事人的利益、法律规定以及法庭对私下变更的态度，以确定抚养权私下变更的效力如何。
结语
根据我国相关法律规定，夫妻双方通过协议自愿变更抚养权是有效的。只要双方通过协商，合理分配抚养义务，保障未成年子女的受抚养权，私下签订的抚养协议也是有效的。然而，如果抚养协议侵犯了未成年子女的受抚养权或被用来逃避抚养义务，该协议将被视为无效。对于抚养权私下变更的效力，法律界存在不同的立场和争议。一方面，私下变更可以提供灵活的解决方案，减少法律程序的繁琐和时间成本。另一方面，私下变更可能与现有法律规定相冲突，需要权衡各种因素来确定其效力。
法律依据
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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