抚养权关系未成年的健康成长问题，我国法律允许在一定情况下变更原先的抚养权决定，具体有两种变更方式：
1、起诉变更
一方要求变更子女抚养关系，并向法院起诉的，法院在审理时查明有下列情形之一的，会予以支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
因此，如果之前离婚判决时确定的抚养权归属，出现这些不利于被抚养子女的情况时，向法院申请变更抚养权的，一般都会得到支持。而且，十周岁以上的未成年人还可以按照其自身的意愿选择自己的监护人，更加有利于其自身的健康成长。
2、协议变更
就像离婚时的抚养权归属问题一样，变更抚养权既可以向法院请求变更，父母双方还可以协议变更子女抚养关系。法院对于种变更方式，是准许承认的。
一、离婚一方死亡后孩子的抚养权可以变更吗
可以变更抚养权，离婚后带孩子的一方死亡，另一方作为孩子的亲生父母，对孩子具有监护抚养的权利。变更抚养权的条件：
有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
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