关于这个问题要看父母是以什么身份参加。
1、离婚案件属于民事案件，通常情况下人民法院审理民事案件是公开开庭审理的，公开审理的案件，公民可以旁听。
2、父母是以证人身份出庭，则可以在规定的时间出庭作证。但是，证人不能旁听案件的审理。结束后会被带离法庭，在休息区等候。
一、法院开庭了还可以进吗
法院开庭了还是可以进的。只要是公开审理的案件带着合法证明随时都是可以进的。规则如下：
1、对于法院公开审理的案件，除精神病人、醉酒的人、未成年人外都可以参加旁听；
2、对于旁听人员众多的，法院为了维护秩序，可能会对人员有所限制。
根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。
二、网上开庭可以旁听吗
可以的，凡是公开审理的案件(除了未成年人刑事案件、涉及个人隐私和国家机密的案件都是公开审理的)，理论上都可以去旁听，只要带着身份证在开庭前去法院就可以了。公开审理的案件，公民可以旁听；根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。
三、出庭作证是如何规定的
一、出庭作证的规定如下：
1、当事人申请证人出庭作证，应当在举证期限届满10日前提出，并经人民法院许可。
2、人民法院对当事人的申请进行审查，如果予以准许的，在开庭审理前通知证人出庭作证，并告知其应当承担如实作证及作伪证的法律后果。
3、证人出庭后、作证前，审判人员要告知其作证的权利和义务。
4、审判人员和当事人可以对证人进行询问。
5、证人不得旁听法庭审理，询问证人时，其他证人不得在场。
6、人民法院认为有必要的，可以让证人进行对质。
二、证人，是指知道案件事实情况并以合法途径向有关司法行政机关提供证言的人。除因生理上、精神上有缺陷或者年幼而不能辨别是非、不能正确表达意志的人以外，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。证人应如实地提供证言，如果作伪证或隐匿罪证，要负法律责任。
三、证人具有以下基本特征：
1、证人必须了解案件情况。
2、证人作证的义务性。
3、强制性。
【本文关联的相关法律依据】
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第9条规定：公开的庭审活动，公民可以旁听。
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