诉讼离婚程序一般是需要双方当事人在场的。民诉法规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。法院对于离婚诉讼进行调解的也是需要双方当事人到场的。
一、离婚后一方不出庭能否起诉要求孩子抚养权
若没有正当理由且未提供书面意见，则会按照撤诉处理。离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。如果原告不到庭的，人民法院会按撤诉处理。
二、律师能代替原告出庭吗
律师一般可以替原告出庭，但是离婚案件等除外。如果不涉及身份关系，律师可以全权代理，当事人可以不出庭。
1、《民事诉讼法》第59条规定：委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
2、《民事诉讼法》第62条：离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十五条
离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
第一百四十六条
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。
第一百四十七条
被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
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