皮卡车是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，不属于小客车的类别。
由于国家规定的春节、清明节、劳动节、国庆节等国家法定节日，免费通行车辆为7座以下（含七座）载客汽车，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。而皮卡虽是7座以下的车辆，但由于被归类为货车，所以在高速节假日免费期间，还是需要收费的。
其中，免费通行的车型以行驶证标明的车型为准，包括七座及七座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车，但不包括微型货车、轻型货车、专项作业车。
已出台的高速公路节假日免费地方细则，几乎统一延用了交通部紧急通知的标准。所有省市均明确免费通行的车辆范围为行驶在收费公路的7座以下(含7座)载客车辆，以行驶证为准。
不过，皮卡在高速公路上按一类车收费标准进行收费，也就是和普通7座以下轿车的收费金额一样，但计算标准不一样，皮卡是按吨公里计算的，具体如下：
1、小型车2吨（含2吨）以下货车、20座以下客车0.45元/公里；
2、中型车2吨以上至7吨（含7吨）货车、21座以上至50座客车0.90元/公里；
3、大型车7吨以上至20吨（含20吨）货车、51座以上客车、卧铺客车1.462元/公里；
4、特大型车20吨以上货车、集装箱车2.138元/公里。皮卡上高速小贴士
关于皮卡高速限速多少，不少人误以为限速120km/h，事实上皮卡是按照货车限速标准执行的，车速不得超过100km/h，蓝牌皮卡高速同样也是限速100km/h，若是超速达到了50%以上的，将被直接扣除12分。
法律依据：
《收费公路管理条例》
第十六条_车辆通行费的收费标准，应当根据公路的技术等级、投资总额、当地物价指数、偿还贷款或者有偿集资款的期限和收回投资的期限以及交通量等因素计算确定。对在国家规定的绿色通道上运输鲜活农产品的车辆，可以适当降低车辆通行费的收费标准或者免交车辆通行费。
修建与收费公路经营管理无关的设施、超标准修建的收费公路经营管理设施和服务设施，其费用不得作为确定收费标准的因素。
车辆通行费的收费标准需要调整的，应当依照本条例第十五条规定的程序办理。
第十七条　依照本条例规定的程序审查批准的收费公路收费站、收费期限、车辆通行费收费标准或者收费标准的调整方案，审批机关应当自审查批准之日起10日内将有关文件向国务院交通主管部门和国务院价格主管部门备案；其中属于政府还贷公路的，还应当自审查批准之日起10日内向国务院财政部门备案。
皮卡车归属于货车。在我国，货车是不可以享受节假日高速免费通行的待遇的。然而，实际上，满足以下几个条件，皮卡也可以免费通行高速公路。
一、绿通运输车可随时免费通行
绿通运输车辆超限率不超过5％的，仍按绿通政策免交通行费，超限率超过5％的，按非法超限超载车辆计费。绿通运输车辆指的是运输新鲜农产品的货车，包括大多数日常常用的蔬菜、水果等。目前，只要你的皮卡运输以上物品达到货箱容载量的80%左右，就可以作为绿通运输车通行绿色通道，享受免费过高速的待遇。
曾经有的网友亲身经历过，自己拉一车特产水果回老家，打算和亲戚朋友分一下。但他不知道可以走绿色通道，幸好遇到好心指引者，被工作人员指引至绿色通道行驶，减免了近220元的高速通行费。因此，如果你的车属于绿通运输车，那么不论是否是节假日，你都可以免费通行高速公路。
二、乘用版皮卡可在节假日免费通行高速路
近年来，6字头的乘用版皮卡在行业内走红。这种车拥有普通皮卡的大部分属性，但货箱采用封闭式设计，和普通版皮卡的属性完全不一样，不再受货车政策的限制，可进城、可6年免检，也可以在节假日和普通小客车享受同等待遇。
三、皮卡型房车同享小客车待遇
在房车/旅居车行业内，有一种由皮卡车身改装而来的自行式房车非常受欢迎。这种房车最多限客5位（包含驾驶员），相比普通笨拙的房车，皮卡型房车具有一定的越野性和更强的通过性，甚至可以驶入大多数地下停车场，是家庭出行极受欢迎的一类房车。皮卡式房车属于“小型专用客车”类别，尽管有着较大的尺寸，但其依然可以享受小轿车的各种待遇，进城、节假日免费走高速等都不会缺席。