法律分析：
可以，我国法律规定，驾驶证不足一年者，在拥有驾驶证三年以上的人员陪同下可以上高速路。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》 第六十五条 第二款 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
