法定继承规定了继承父母财产的方式：有遗嘱按遗嘱继承，无遗嘱按法定继承。子女是第一顺序继承人，遗嘱规定优先。继承顺序为配偶、子女、父母，其次是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
法律分析
按如下规定继承父母的财产：
1、有遗嘱的，按遗嘱继承；
2、没有遗嘱的，按照法定继承的方式继承父母遗产。
按照法定继承，子女作为父母的第一顺序继承人，在继承开始后，继承父母的遗产；如果是父母生前有遗嘱的，那么按照遗嘱规定继承。遗产按照下列顺序继承：第一顺序包括配偶、子女、父母；第二顺序包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
拓展延伸
遗产规划：确保子女合法继承父母财产
遗产规划是确保子女能够合法继承父母财产的重要步骤。在进行遗产规划时，首先需要了解相关的法律规定和程序。父母可以通过制定遗嘱，明确确定继承人及其份额，以确保财产能够按照自己的意愿进行分配。此外，还可以考虑采取信托的方式管理财产，确保子女在父母去世后能够得到合理的财产分配。遗产规划还包括评估遗产税的影响，采取相应的措施减少税务负担。综上所述，通过遗产规划，父母可以确保子女能够合法继承他们的财产，并且最大限度地保护财产价值。
结语
遗产规划是确保子女合法继承父母财产的关键步骤。遵循遗嘱或法定继承方式，父母可以明确继承人及份额。信托管理财产可确保合理分配。评估遗产税影响，减少负担。通过遗产规划，父母保护财产价值，确保子女继承权合法有效。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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