成立合同的法定形式条件是：法律、行政法规规定或者当事人约定采用特定形式的，当事人应当采用特定形式订立合同。订立合同的形式包括：书面形式、口头形式和其他合法形式。
一、没签合同口头协议算吗
虽然当事人没签合同，但是口头协议也算是订立合同。订立合同可以采用书面形式、口头形式和其他形式，除法律、行政法规规定要采用书面形式的，应当采用书面形式；其他情况下当事人采用口头形式或其他形式依法订立合同的，该合同有效。
二、合同光盖章不签字有效吗
有效。当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。有效合同成立应具备以下条件：1、当事人具有相应的民事行为能力；2、当事人意思表示真实；3、不违反法律或社会公共利益。
三、承包合同的订立日期该如何确定
合同订立日期如下：
1、合同以要约、承诺的方式订立的，承诺生效的时间就是合同成立的时间。
2、采用合同书面形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
3、当事人采用信件、数据电文等形式订立合同的，可以在合同成立之前要求签订确认书。在这种情况下，签订确认书时合同成立。
4、采用书面形式订立合同在签字盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。对方接受的时间就是合同成立的时间。
5、法律、行政法规规定或者当事人约定采用书面形式订立合同，当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百三十五条
民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式；法律、行政法规规定或者当事人约定采用特定形式的，应当采用特定形式。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
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