指定代理人与委托代理人的区别主要有以下几个方面：
1、委托代理是基于委托人和代理人之专间经过自由协商而达成的协议属。委托人不能强迫他人做其代理人，他人也不得强行要求委托人委托其为代理人。而指定代理的产生不是基于自由协商，而是由人民法院或其他主管部门依职权进行指定而形成的，被指定人不得无故拒绝履行代理义务。
2、委托代理主要适用于商业活动，代理双方当事人可以是公民，也可以是专门从事商业交易或其他经营的法人。而指定代理中的代理人绝大多数都是公民个人，被代理人则都是无民事行为能力人或限制民事行为能力人。
3、委托代理大都是有偿的，而指定代理大都是无偿的。
4、委托代理人有权随时辞去委托，不再担任代理人，而指定代理人不得拒绝或中途辞去代理，否则要承担相应的法律责任。
一、代理权设定的条件是怎样的
1、代理权是基于一定的授权而产生的，在各种代理关系中，授权行为有不同的表现形式：委托代理人的授权人是被代理人；法定代理人则是基于法律的直接规定获得代理权；指定代理人则根据法律授权机关的指定行使代理权。
2、代理关系是基于两类基本法律事实产生的，一是特定的法律关系或特定的社会关系；二是授权行为。而其中最具有典型意义的是委托代理关系赖以产生的委托合同和授权行为。
委托合同和授权行为虽同是委托代理关系产生的依据，但二者是有区别的。前者是双方法律行为，后者是单方法律行为。
3、授权行为的法定形式是代理证书。代理证书是指证明代理人具有代理权的法律文件。在不同的代理中，代理证书是不同的：在法定代理中，代理证书是户口册、户籍机关或有关单位出具的证明法定代理人身份的文件；在指定代理中，代理证书即指定机关制作的代理指定书；而委托书则是委托代理的代理证书。
二、委托书是多久
依据我国法律的规定，委托合同的有效期，依据签订的委托合同而定，由委托人与被委托人协商确定。
规定委托代理按照被代理人的委托行使代理权，法定代理人依照法律的规定行使代理权，指定代理人按照人民法院或者指定单位的指定行使代理权。民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百六十三条代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。
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