走辅道不必受主道红绿灯控制，但需要注意主道车流情况和其他交通信号标志。
按照我国现行交通管理规定，辅道是与主干道交汇的支路或平行路，起到连接街区、商业中心、住宅区等功能的道路。辅道是独立的道路体系，行驶时不必受到主道路上的红绿灯控制，但需要遵守其他交通信号标志和交通规则。在实际行驶中，驾驶人需要根据实际情况综合考虑，即使没有红绿灯控制，在行驶过程中也要注意主道车流量的情况，以及辅道与主道的视线状况。另外，如果辅道和主道之间有交错左转或右转的情况，驾驶人也需要留意转弯信号的标志，并尽量避免发生事故。
如果出现主道交通拥堵，辅道是否可以替代主道行驶？不建议。辅道通常作为主道的配套道路或者服务设施，车道较窄，容易发生堵塞和安全事故。此外，辅道通常无法满足长距离和高速行驶的需求，需要司机根据实际情况选择合适的路线。
走辅道不必受到主道路红绿灯的控制，但还是需要遵守其他交通信号标志和交通规则，尤其是要留意主道车流量情况。在实际行驶中，司机应根据不同道路情况综合考虑，确保自身和他人的出行安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条 机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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