有掉头专用道是否需要等红灯主要分以下4种情况：
1、有掉头标志，且路面一侧为虚线，可以不管红绿灯直接掉头；
2、有掉头标志，且路面一侧为实线，需等绿灯时越过人行道再进行掉头；
3、在左转借道开口处，可以不管红绿灯，直接进行掉头；
4、网格线处可以掉头，但不可以停留。
闯红灯的具体处罚如下：
1、车辆在红灯亮后，只要越过停止线就会被电子眼抓拍，但到底算不算“闯红灯”，关键就看车辆是否继续向前移动；
2、如果信号灯显示红灯后，车辆越过停止线并保持停止状态，属于另一种违法行为——通过路口遇停止信号时，停在停止线以内或路口内，也就是通常说出的“越线停车”；
3、另外注意越线停车时不要倒车，如果红灯时越线停车了，就老老实实待在原地，等待绿灯信号放行，若越过停止线后继续前行则会按闯红灯处罚，不过路口倒车也是违法行为；
4、为了避免再次闯红灯，需要认识闯红灯的认定：首先需要电子眼抓拍到三张照片分别是车辆驶过停止线、车辆行驶到路口中间、车辆到达对面路口，只有拍到这三张照片，才会被认定为闯红灯。因此如果发现闯红灯了，可以立即停下不要继续行驶就拍不到第三张照片，注意停车位置不能在斑马线上，可以等待下一个绿灯继续行驶。
综上所述，有掉头专用道可以不管红绿灯，直接进行掉头；如果有单独的调头红绿灯，必须等绿灯了才能掉头。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条
机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
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