1946年公安机关成立公所，1948年改称公安分驻所，1950年改称派出所。
派出所属于一个外来词，来源于日语。本意是派出的分支机构的意思，在日语中并不是特指警察的派出机构，任何机构都可以有“派出所”。在我国这个词演变的今天，变成了专指公安机关的派出机构，就是我们说的派出所。1946年公安机关成立公所,1948年改称公安分驻所，1950年改称派出所。 派出所名称延续至今。
派出所的职责概括为：管理户口；向群众宣传法制，组织发动群众同违法犯罪行为做斗争；组建治安保卫委员会；发现掌握嫌疑分子，教育改造有违法犯罪行为的人；预防、制止违法犯罪活动；管理特种行业，维护公共秩序，预防治安灾害事故等。
我国最早的派出所出现在清末，1909年清政府下令在京师内外城巡警总厅的分厅各区署下设立派出所。
【法律依据】：
《公安派出所组织条例》：
第一条 为了加强社会治安，维护公共秩序，保护公共财产，保障公民权利，市、县公安局可以在辖区内设立公安派出所。
公安派出所是市、县公安局管理治安工作的派出机关。
第四条公安派出所设所长一人，副所长一人至二人，人民警察若干人。
公安派出所在市、县公安局或者公安分局的直接领导下进行工作。
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