根据《机动车驾驶证申领和使用规定》初次领驾驶证可以上高速，但需要满足一定条件。驾驶人在实习期内（即初次申请驾驶证后的12个月）驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。如果实习期驾驶人没有驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求，将被处以罚款，并且在实习期内如果驾驶人一次性扣满12分或者累计扣满12分，驾驶证将被注销。因此，虽然初次领取驾驶证后可以上高速，但需要注意上述规定，确保行车安全。在实习期满一年后，驾驶人就可以单独驾车上高速了。总的来说，对于新手驾驶人来说，上高速需要有经验丰富的驾驶人陪同，以确保行车安全，避免发生交通事故。
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