刑事诉讼的原则主要是：
1.侦查、检察、审判权由专门机关依法行使；
2.严格遵守法律程序；
3.人民法院、人民检察院依法独立行使职权；
4.依靠群众；
5.审判公开；
6.犯罪嫌疑人、被告人有权获得辩护；
7.未经法院依法判决，对任何人不得确定有罪；
8.保障诉讼参与人的诉讼权利；
9.具有法定情形不予追究刑事责任等原则。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十四条规定，人民法院、人民检察院和公安机关应当保障犯罪嫌疑人、被告人和其他诉讼参与人依法享有的辩护权和其他诉讼权利。诉讼参与人对于审判人员、检察人员和侦查人员侵犯公民诉讼权利和人身侮辱的行为，有权提出控告。
一、我国法律中关于诉讼参与人权利的法律规定
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十四条：人民法院、人民检察院和公安机关应当保障犯罪嫌疑人、被告人和其他诉讼参与人依法享有的辩护权和其他诉讼权利。诉讼参与人对于审判人员、检察人员和侦查人员侵犯公民诉讼权利和人身侮辱的行为，有权提出控告。
二、委托辩护人的范围
1、律师；
2、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
法律规定：《刑事诉讼法》第十一条人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护。
第十四条人民法院、人民检察院和公安机关应当保障犯罪嫌疑人、被告人和其他诉讼参与人依法享有的辩护权和其他诉讼权利。诉讼参与人对于审判人员、检察人员和侦查人员侵犯公民诉讼权利和人身侮辱的行为，有权提出控告。
第三十二条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。
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