摩擦力大小跟这两个物体表面间的压力N的大小成正比。两个物体间的滑动摩擦力的大小跟这两个物体表面间的压力的大小成正比。压力的值不一定等于物体的重力，也不一定与重力有关，而应通过对物体的受力分析求得。动摩擦因数的数值由接触面的材料和表面的粗糙程度决定。滑动摩擦力的方向总是沿着接触面，且与相对运动的方向相反。滑动摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反，而不是与物体的运动方向相反，这里的“相对运动方向”是指受力物体相对于施力物体的运动方向。摩擦力是指当一个物体在另一个物体的表面上相对运动（或有相对运动的趋势）时，受到的阻碍相对运动（或阻碍相对运动趋势）的力，可分为静摩擦力和滑动摩擦力。
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