达尔文，19世纪著名的进化论的建立者达尔文在仔细比较了人和现代类人猿的相似之处后，提出了人类和类人猿的共同祖先是森林古猿。人类起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。
森林古猿生存年代为2300万至1000万年前，其化石最早于1856年在法国发现，后来在亚非欧地区陆续都有发现。森林古猿是林栖动物，一般认为，森林古猿是人类和类人猿的共同祖先。
森林古猿进化
在距今1200多万年前，森林古猿广泛分布于非、亚、欧地区，尤其是非洲的热带丛林，后来由于环境的变化，森林古猿朝两个方面进化，一部分森林古猿仍然以树栖生活为主，慢慢进化成了现代类人猿，如黑猩猩、猩猩、大猩猩、长臂猿等。
而在所有的黑猩猩之中，和人类最接近，差异化也最小的，就是黑猩猩。另一支却由于环境的改变被迫下到地面上来生活，慢慢的进化成了人类，可见人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿。
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