辅警在古代跟不良人相似，唐代主管侦缉逮捕的小吏其官称是“不良”或“不良人”。受命于朝廷的派遣，负责治安维护和罪犯缉拿的差事。从这里可以看出，这与现在辅警同志的职责是类似的，他们虽然没有执法权，但是可以在民警的带领下，从事案件侦查和犯罪案件的处理工作。
得益于唐朝长安的完善的治安系统，唐代长安城的治安管理主要分为三个层级，分别为中央机构、京兆府县、基层里坊组织。他们共同构建了一个严密的治安网络。大家可以把不良人理解为唐朝的基层治安队伍，其来源也是唐朝的大众阶层。
现在各地辅警的社会化招聘也是如此，但需要注意区分一点，作为一个法治社会，在辅警招聘各地会明确规定不能有前科和犯罪记录等要求，严格的资格审查和招聘条件就是为了保证辅警队伍的整体素质。
辅警职责
（一）治安巡逻检查、卡口值守、接处警、维持大型公共活动以及突发案（事）件现场秩序、现行违法犯罪嫌疑人的扭送、纠纷调解、治安宣传教育等警务活动；
（二）疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序，开展交通安全宣传教育等警务活动；
（三）社区管理、特种行业管理、养犬管理等公安行政管理活动；
（四）信息采集、数据统计、文字记录等警务活动；
（五）专业技术、后勤等警务保障活动；
（六）公安机关确认的其他辅助性警务活动。
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