不存在半永动机。永动机是一种不需要外界输入能量和只需要一个初始能量就可以永远做功的机器，违反了热力学第一、第二定律，日本理化研究所宣布相田卓三教授联合东京大学的同行开发出以环境中湿度波动为能源的半永久性驱动薄膜传动器，薄膜传动器能感知微小湿度变化并半永久性工作。
半永久性驱动薄膜传动器能够根据水分吸收量的变化伸缩，感应湿度变化，薄膜传感器能利用很小的湿度变化做出大且高速的伸缩运动，能感知普通湿度计无法探测的微小湿度变化，将局部湿度变化高效转化为动能，薄膜传动器能将影响水分吸收的光和热等环境波动转化为能量。
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