公民参与民主生活的五种形式如下：
1、民主选举：社区居民通过公开、公平、竞争的选举程序，选举产生代表和领导机构，代表和履行社区居民的利益和意愿。
2、民主协商：社区居民通过平等、自愿、充分的协商，共同商讨和解决问题，实现利益平衡和共识达成。
3、民主决策：社区居民通过广泛、公开、透明的讨论和决策程序，参与决策过程，确定社区事务的方针、政策和计划。
4、民主管理：社区居民通过共同参与和管理，监督和推动社区的日常运作和事务管理，维护社区的秩序和利益。
5、民主监督：社区居民通过监督机制和途径，对社区工作进行监督和评估，确保权力运行的透明、公正和负责。
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