1、感知运动阶段（出生至2岁）。此阶段儿童主要依靠感知和动作来适应和探索世界，其思维尚未完全脱离对事物的直接感知。
2、前运算阶段（2岁至7岁）。此阶段儿童开始运用简单的符号和语言进行思考，具有初步的表象思维能力，但缺乏守恒性和可逆性。
3、具体运算阶段（7岁至12岁）。此阶段儿童出现了逻辑思维和较为复杂的运算能力，能够进行守恒性和可逆性的思考，但通常这些思考仍需具体事物的支持。
4、形式运算阶段（12岁至15岁）。此阶段儿童能够进行抽象的逻辑思维和命题运算，其思维能力与成人相近，能够脱离具体事物进行思考。
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